勞易測堆垛機設備的傳感器解決方案

堆垛機設備處理自動高架倉庫中貨物的倉儲和提取。堆垛機設備的速度和可靠性（包括在低溫范圍內）對于整體性能和系統可靠性具有決定性的影響。

我們的傳感器校準簡單，確保調試快速無差錯。在運行過程中，我們的傳感器解決方案確保堆垛機設備的最佳功能。如此便通過動態和精確存儲和提取貨物優化您的處理性能。同時，占位控制光學檢測和防撞擊保護功能能夠可靠地保護倉儲貨物和設備。

[01] 使用條碼定位系統定位

要求：

必須根據要接近的位置，對堆垛機設備或載貨臺在 x 方向（行進軸）和 y 方向（升降軸）上定位。

解決方案：

緊湊的條碼定位系統 BPS 300i 能夠實現精確定位。現場總線、工業 Ethernet 以及 SSI 或串行連接的接口可使其簡便而靈活地集成到控制系統中。設備的配置和診斷也同樣簡便。

[02] 使用條碼定位系統可靠定位

要求：

必須根據要接近的位置，對堆垛機設備或載貨臺在 x 方向（行進軸）和 y 方向（升降軸）上定位。風險評估往往需要可靠的位置和速度監控。這就需要安全位置檢測。

解決方案：

使用安全條碼定位系統 FBPS 600i，安全位置檢測只需要一個傳感器。設備通過兩個 SSI 接口連接到安全評估單元，例如變頻器，適用于高達 PL e 的應用。如此一來，安全功能得以簡單實施。

[03] 使用激光定位系統定位

要求：

必須根據要接近的位置，對堆垛機設備或載貨臺裝置在 x 方向（行進軸）和 y 方向（升降軸）上定位。

解決方案：

激光定位系統 AMS 300i 能以極高的絕對精度快速確定與移動設備部件的距離，距離可達 300 m。設備以毫秒為時間間隔，通過廣泛選擇工業 Ethernet 和現場總線接口，為動態調節提供測量值。

[04] 專業精定位（單倍深度）

要求：

粗略定位堆垛機設備后，應在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進行專業精定位。為此，應以 100 至 600 mm 的間距光學掃描橫梁和立柱邊緣。

解決方案：

帶背景抑制的漫反射傳感器 HT 25C 和 HT 46C 確保載貨臺的定位。各種不同材質以及彩色和發光表面均能可靠識別。通過優化射線走向，傳感器在有孔的豎桿上也能可靠工作。

[05] 使用光學傳感器進行專業精定位（單倍及雙倍深度）

要求：

粗略定位堆垛機設備后，應在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進行專業精定位。為此，應以 100 至 1,900 mm 的間距光學掃描橫梁和立柱邊緣。

解決方案：

即使在可變檢測條件下，HT 110 系列漫反射傳感器也能可靠識別不同材料。其特點是被測物體邊緣具備精確的開關行為。其檢測范圍高達 5,000 mm，也適用于雙倍深度的存儲空間。

[06] 使用基于攝像頭的傳感器進行專業精定位（單倍及雙倍深度）

要求：

粗略定位堆垛機設備后，應在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進行專業精定位。為此，應通過照相機以 100 至 1,900 mm 的間距掃描橫梁或立柱標志。

解決方案：

基于照相機的緊湊型 IPS 200i / 400i 傳感器用于單倍或雙倍深度貨架貨格的專業精定位。通過集成的 Ethernet TCP/IP、PROFINET 或 Ethernet/IP 接口，設備可簡單集成到不同的控制裝置中，并通過集成的網絡服務器輕松配置。

[07] 光通訊傳輸速率可達 2 Mbit/s

要求：

數據應從現場總線，如 Profibus、CANopen 和 Interbus，以無線方式傳輸到堆垛機設備或載貨臺。與此同時，傳輸速度應達 2 Mbit/s。

解決方案：

光通訊傳感器 DDSL 200 有所有常見的工業現場總線接口可供選擇，因此可簡單集成到設備中。從 80 到 500 m 的不同檢測范圍型號總能提供量身定制的解決方案。

[08] 光通訊傳輸速率可達 100 Mbit/s

要求：

數據應從基于 Ethernet 的現場總線，如 PROFINET、EtherCAT 和 Ethernet TCP / IP，以無線方式傳輸到堆垛機設備或載貨臺裝置。傳輸速度設計應針對數據量高達 100 Mbit/s 的情形。

解決方案：

帶有工業 Ethernet 接口的 DDLS 500 數據傳輸光通訊傳感器傳輸數據的速度高達 100 Mbit/s。校準激光和預裝的安裝底板使設備校準格外簡單，集成的網絡服務器確保遠程診斷快速且不受位置限制。

[09] 占位檢測 / 防撞擊保護

要求：

在托盤或周轉箱可以存入貨架格層前，必須檢查貨架格層是否為空。提取時必須監控伸縮臂或貨叉移動時不會撞擊存放的材料。

解決方案：

由于采用了聚焦激光，HRT 25B 長距離傳感器、ODS / HT  10  和 ODS / HT 110 傳感器識別貨物的檢測范圍可達八米，從而具有極高的功能冗余。開關量產品型號可借助窗口功能識別周轉箱移動。

[10] 到位狀態監控

要求：

在存儲或提取后，必須檢查載貨臺是否已完全卸下或收入材料，以避免發生碰撞和停機。

解決方案：

3C、25C 和 46C 系列光學傳感器的特點不僅在于其檢測范圍大且功能冗余更高，而且操作簡單。憑借其不同的光學型號，設備能可靠識別物體——例如收縮膜包裝件或穿孔包裝件。

[11] 視覺監控

要求：

為了能夠視覺診斷堆垛機設備和載貨臺裝置，而不必親自到現場，需要在現場直接安裝一個照相機。

解決方案：

工業 IP 照相機 LCAM 308 可掃描到運行期間不允許設備操作員接近的區域。這就簡化了故障發生時的故障原因診斷。這款堅固的照相機通過 Ethernet 接口提供高質量的實時數據流。此外，還可以調用最后一分鐘的記錄。

[12] 識別載貨臺的終端位置

要求：

在堆垛機設備允許移動前，必須檢查載貨臺是否位于終端位置。

解決方案：

IS 208 和 IS 212 系列的感應傳感器能可靠識別金屬物體。通過選擇開關輸出、連接和掃描范圍，帶有堅固金屬外殼的設備可以最佳地適應各種應用。